М.В. Городецький, Ю.В. Сидоренко

Èlektron. model. 2025, 47(2):03-11

https://doi.org/10.15407/emodel.47.03.003

АНОТАЦІЯ

Розглянуто застосування політочкових перетворень для моделювання деформації тривимірних сіток трикутників. Запропоновано та проаналізовано три методи представлення геометрії сітки: перетин площин трикутника та його нормалей, ортогональних площин для кожної вершини, а також перетин площин дотичних трикутників. Проведено експериментальне дослідження ефективності кожного з методів при моделюванні двох типів нелінійних деформацій: скручування навколо осі Z та нелінійного збільшення об’єму. Оцінено точність відновлення форми після деформації та швидкодію алгоритмів. Результати дослідження показали, що найкращий баланс між точністю та швидкістю має метод задання вершин через перетин площин дотичних трикутників. Водночас проаналізовано його обмеження, зокрема залежність від непаралельності площин, та запропоновано використання псевдоінверсної матриці Мура-Пенроуза для вирішення неоднозначностей у перетвореннях.

КЛЮЧОВІ СЛОВА:

полікоординатні відображення, політочкові перетворення, полігональна геометрія, базис перетворення, об’єкт перетворення.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Cheng, S.-W., Dey, T.K., & Shewchuk, J. (2016). Delaunay Mesh Generation. CRC Press. https://books.google.com.ua/books?id=oJ3SBQAAQBAJ
2. Badaev, Y. & Sidorenko, Y. (2020). Geometric modeling of complex objects on the basis of tile mapping displays of direct cuts. Modern problems of modeling, (16), 17-24. Doi: 10.33842/2313-125X/2019/16/17/24.  
3. Kolot, O.L. & Badaev, Y. (2019). Geometric modeling of complex objects based on point-based three-dimensional transformations of triangles. Modern problems of modeling,(13), 76-83. https://magazine.mdpu.org.ua/index.php/spm/article/view/2647
4. Badaiev, Y.I.& Hannoshyna, I.M. (2016). Design of a spatial curve, taking into account curvature and difficulties in nodes of interpolation method. Visnyk of Vinnytsia Politechnical Institute, (4), 80- https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1953
5. Ausheva, N. & Humennyi, A. (2021). Modeling of fundamental splines in the form of quaternion curves. Modern problems of modeling, (20), 20-27. Doi: 10.33842/22195203/2021/20/20/27
6. Badayev, Y. & Lagodina, L. (2020). Interpolation by rational surfases of bezier and nurbs-surfases. Modern problems of modeling, (19),11-16. Doi: 10.33842/2313-125X/2020/19/11/16
7. Badayev, Y.I. &Lagodina, (2020). Approximation by rational surfases of bezier and nurbs-surfases. Modern problems of modeling, (18), 11-17. Doi: 10.33842/22195203/2020/18/11/17
8. Sydorenko,V.,Kaleniuk, O.S. & Horodetskyi M.V. (2024). Polypoint Transformation Dependency on the Polyfiber Configuration. Control Systems and Computers, 4 (308), 3-9. Doi: 10.15407/csc.2024.04.003
9. Dokmanić, I., Kolundžija, M.& Vetterli, M., (2013). Beyond Moore-Penrose: Sparse pseudoinverse. 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 26-31. Doi: 10.1109/ICASSP.2013.6638923
10. Mohamed M. Selim, Roy P. Koomullil & Ahmed S. Shehata. (2017). Incremental approach for radial basis functions mesh deformation with greedy algorithm. Journal of Computational Physics, 340, 556-574. Doi: 10.1016/j.jcp.2017.03.037

Повний текст: PDF

А.В. Волошко, д-р техн. наук
Національний технічний університет України
«Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»
Україна, 03056, пр-т Перемоги, 37
е-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Èlektron. model. 2025, 47(2):12-27

https://doi.org/10.15407/emodel.47.03.012

АНОТАЦІЯ

Представлено числову модель формування основних показників спотворення якості електричної енергії та генерації багатоступеневих і комбінованих спотворень. Формування спотворень якості електричної енергії проводиться в два етапи. На першому етапі проводиться моделювання одного із основних параметрів якості електричної енергії з видачею графічного представлення та числових значень його характеристик. На другому етапі проводиться визначення впливу споживачів електричної енергії: запуск потужного асинхронного двигуна, комутація компенсуючих пристроїв, підключення значних однофазних навантажень на характеристики змодельованого на першому етапі параметру якості електричної енергії. Для цього сформована функція основного параметру модулюється відповідною функцією додаткових подій. Результати такого моделювання видаються в графічному представлені та відповідних числових значень. Запропонована модель може бути використана у сфері автоматичного виявлення і класифікації спотворень якості електричної енергії, перевірки точності та достовірності існуючих алгоритмів та обладнання, які виконують автоматичну ідентифікацію та класифікацію спотворень якості електричної енергії. Все це буде сприяти швидкому розвитку автоматичних детекторів і класифікаторів спотворень якості електричної енергії.

КЛЮЧОВІ СЛОВА:

моделювання, якість електричної енергії, генерація спотворень якості електричної енергії.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. TejashreeG. More, PoojaR. Asabe, Sandeep Chawda. Power Quality Issues and It’s Mitigation Techniques. Int. Journal of Engineering Research and Applications. 2014. Vol 4. No 4 (Version 4), Pp. 170-177.
2. Adeoye, O.S., Folayan G.B. Power Quality Indices and Mitigation Techniques: A Review. International Journal of Latest Engineering Science (IJLES). 2019. Vol. 02. No 02. Pp. 66-71.
3. Ajinkya Sinkar, Huanfeng Zhao, Bolin Qu, Aniruddha M. Gole. A Comparative Study of Electromagnetic Transient Simulations using Companion Circuits, and Descriptor State-space Equations. Electric Power Systems Research.2021. Vol. 198. Pp. 20-26. DOI: https://doi.org/10.1016/j.epsr.2021.107360
4. Dommel H.W. Digital Computer Solution of Electromagnetic Transients in Single and Multiphase Networks, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, PAS-88, 1969. No. 4, Pp. 388-399.
5. Kok Wai Chan1, Rodney H.G. Tan, V.H. Mok. Simulation of Power Quality Disturbances Using PSCAD. Applied Mechanics and Materials Submitted. Vol. 785, Pp. 373-378. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.785.373.
6. Gheorghe CÂR0IN, Gheorghe GRIGORA, Elena-Crengu. Power system analysis using matlab toolboxes. 6^thInternational Conference on Electromechanical and Power Systems, 4-6. 2007. Pp. 305-308.
7. Federico Milano. Power System Analysis Toolbox Quick Reference Manual for PSAT version 2.1.2, June 26, 2008. 105 p.
8. User’s Guide. Hydro-Québec and MathWorks. Inc. 2012. 411 p.
9. Schoder K., Hasanovic A., Feliachi A. PAT: A Power Analysis Toolbox for MATLAB/ IEEE Power Engineering Review. 2002. Vol. 22. P. 54-58. Issue: 11. DOI: 10.1109/MPER.2002.4311828. 2002.
10. Saini M.K., Kapoor R. “Classification of power quality events — A review”, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 43(1), pp. 11-19, 2012.
11. Deokar S.A., Waghmare L.M. “Integrated DWT–FFT approach for detection and classification of power quality disturbances”, Electrical Power and Energy Systems, vol. 61, pp. 594-605, 2014.https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2014.04.015Get rights and content
12. Moises Vidal Ribeiro, Jose Luiz Rezende Pereira. Classification of Single and Multiple Disturbances in Electric Signals, EURASIP Journal on Advances in Signal Processing. Pp. 1-18. DOI: https://doi.org/10.1155/2007/56918
13. Manimala K., Selvi K., Ahila R. “Optimization techniques for improving power quality data miningusing wavelet packet based support vector machine”, Neurocomputing, vol. 77, 36-47, 2012. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2011.08.010
14. Naderian S., Salemnia A. “An implementation of type‐2 fuzzy kernel based support vector machine algorithm for power quality events classification”, International Transactions on Electrical Energy Systems, vol. 27(5), 2016.https://doi.org/10.1002/etep.2303
15. Lazzaretti A.E., Ferreira V.H., Vieira H. “New trends in power quality event analysis:novelty detection and unsupervised classification”, Journal of Control, Automation and Electrical Systems, vol. 27(6), pp. 718-727, 2016.
16. Eristi H., Yıldırım Ö., Eristi B., Demir Y., “Optimal feature selection for classificationof the power quality events using wavelet transform and least squares support vector machines”, Electrical Power and Energy Systems, vol. 49, pp. 95-103, 2013.
17. Khokhar S., Zin A.A.M., Mokhtar A.S., Ismail N. “MATLAB/Simulink basedmodeling and simulation of power quality disturbances”, in IEEE Conf. on Energy Conversion (CENCON), Johor Bahru, pp. 445-450, 2014.
18. Lee C.Y., Shen Y.X. “Optimal Feature Selection for Power-Quality Disturbances Classification”, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 26(4), October 2011.
19. Kanirajan P., Kumar V.S. “Power quality disturbance detection and classification using wavelet and RBFNN”, Applied Soft Computing, vol. 35, pp.470-481, 2015. https://doi.org/1016/j.asoc.2015.05.048Get rights and content
20. Saxena D., Singh S.N., Verma K.S. Wavelet based denoising of power quality events for characterization. International Journal of Engineering, Science and Technology, Vol. 3. No. 3. Pp. 119-132. DOI:10.4314/ijest.v3i3.68429
21. Pengfei Wei, Yonghai Xu, Yapen Wu, Chenyi Li. Research on classification of voltage sag sources based on recorded events. 24th International Conference & Exhibition on Electricity Distribution (CIRED)12-15 June 2017. Is. 1. Pp. 846- DOI: 10.1049/oap-cired.2017.0907.
22. Math H. Bollen. Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags and Interruptions. Wiley-IEEE Press. 2000. 672 p.
23. Pavan Kumar Singh, Vahadood Hasan. Effect of voltage sag of induction motor. International journal of engineering sciences & research technology. 2018. Vol. 7(6). Pp. 11- DOI: 10.5281. Pp. 11-23.
24. Rodney H.G. Tan, Ramachandaramurthy V.K. Numerical Model Framework of Power Quality Events. European Journal of Scientific Research. 2010. Vol. 43 No. 1. Pp. 30-47.

Повний текст: PDF

О.В. Сіроткін, М.С. Ярошинський, аспіранти,
Д.П. Сінько, С.Б. Гунько, Д.О. Манолюк, аспіранти
Інститут проблем моделювання в енергетиці
ім. Г.Є. Пухова НАН України
Україна, 03164, Київ, вул. Генерала Наумова, 15
тел. +380 44 424 1063, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Èlektron. model. 2025, 47(2):28-45

https://doi.org/10.15407/emodel.47.03.028

АНОТАЦІЯ

Представлено числову модель формування основних показників спотворення якості електричної енергії та генерації багатоступеневих і комбінованих спотворень. Формування спотворень якості електричної енергії проводиться в два етапи. На першому етапі проводиться моделювання одного із основних параметрів якості електричної енергії з видачею графічного представлення та числових значень його характеристик. На другому етапі проводиться визначення впливу споживачів електричної енергії: запуск потужного асинхронного двигуна, комутація компенсуючих пристроїв, підключення значних однофазних навантажень на характеристики змодельованого на першому етапі параметру якості електричної енергії. Для цього сформована функція основного параметру модулюється відповідною функцією додаткових подій. Результати такого моделювання видаються в графічному представлені та відповідних числових значень. Запропонована модель може бути використана у сфері автоматичного виявлення і класифікації спотворень якості електричної енергії, перевірки точності та достовірності існуючих алгоритмів та обладнання, які виконують автоматичну ідентифікацію та класифікацію спотворень якості електричної енергії. Все це буде сприяти швидкому розвитку автоматичних детекторів і класифікаторів спотворень якості електричної енергії.

КЛЮЧОВІ СЛОВА:

моделювання, простір станів, фазовий простір, модель, чисельна симуляція.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Contributors to Wikimedia projects. Subject and object (philosophy) - Wikipedia. Wikipedia, the free encyclopedia. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Subject_and_object_ (philosophy) (date of access: 12.03.2025).
2. Achinstein P. Theoretical models. The british journal for the philosophy of science. 1965. Vol. 16, no. 62. P. 102-120. URL: https://doi.org/10.1093/bjps/xvi.62.102 (date of access: 13.03.2025).
3. Banks J. Discrete-event system simulation. 3rd ed. Upper Saddle River, N.J: Prentice Hall, 2001. 5 p.
4. Babbie E.R. Practice of social research. Cengage Learning, 2020.14-18
5. Myshkis A.D. Elements of the theory of mathematical models, 1994, 8-9
6. Nolte D.D. The tangled tale of phase space. Physics today. 2010. Vol. 63, no. 4. P. 33-38. URL: https://doi.org/10.1063/1.3397041 (date of access: 13.03.2025).
7. SWRS/Python/scripts/mixing_example/function_set_representation.py at master·AlexCAB/ GitHub. URL: https://github.com/AlexCAB/SWRS/blob/master/Python/scripts/mixing_example/function_set_representation.py (date of access: 12.03.2025).
8. SWRS/Python/scripts/mixing_example/sub_state_set_representation.py at master AlexCAB/ SWRS. GitHub. URL: https://github.com/AlexCAB/SWRS/blob/master/Python/scripts/mixing_example/sub_state_set_representation.py (date of access: 12.03.2025).
9. SWRS/Python/scripts/mixing_example/function_set_interactive_simulation.py at master · AlexCAB/SWRS. GitHub. URL: https://github.com/AlexCAB/SWRS/blob/master/Python/scripts/mixing_example/function_set_interactive_simulation.py (date of access: 12.03.2025).

Повний текст: PDF

В.С. Харченко ¹, д-р техн. наук, Г.В. Фесенко ¹, д-р техн. наук,
І.М. Клюшніков ¹, канд. техн. наук, Є.В. Брежнєв ¹, д-р техн. наук,
С.Г. Стіренко ², д-р техн. наук, В.В. Мохор ³, чл.-кор. НАН України,

¹ Національний аерокосмічний університет
  «Харківський авіаційний інститут»
  Україна, 61070, Харків, вул. Вадима Манька, 17
  тел. +38 (067) 9151989, е-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.;
  тел. +38 (097) 2415366, е-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.;
  тел. +38 (066) 2010308, е-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.;
  тел. +38 (095) 1372314, е-mail: еЦя електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.;
² Національний технічний університет України
  «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»
  Україна, 03056, Берестейський пр-т 37
  тел. +38 (095) 5046688, е-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.
³ Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
  Україна, 03164, Київ, вул. Олега Мудрака, 15
  e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам необхідно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Èlektron. model. 2025, 47(2):46-65

https://doi.org/10.15407/emodel.47.03.046

АНОТАЦІЯ

Визначено перелік типів безпілотних (безекіпажних) апаратів, які у різних комбінаціях можуть формувати гетерогенну безпілотну систему. Представлено класифікацію гетерогенних безпілотних систем та сценаріїв їх застосування. Наведено приклади таких сценаріїв для гетерогенних безпілотних систем, що складаються з трьох типів безпілотних (безекіпажних) апаратів з деталізацією функцій кожного з цих типів. Дано визначення небезпечного простору та наведено його приклади з однієї та трьома видами загроз (мультинебезпечний простір). Сформульовано основні операційні задачі подолання небезпечних просторів та показані ролі гетерогенних безпілотних систем та безпілотних мобільних депо при їх виконанні. Запропоновано способи досягнення ситуаційної обізнаності про небезпечний простір та показано ролі гетерогенних безпілотних систем та безпілотних мобільних депо під час їх використання. Представлено співвідношення між способами досягнення ситуаційної обізнаності про небезпечний простір та задачами його подолання. Сформульовано напрямки подальших досліджень.

КЛЮЧОВІ СЛОВА:

гетерогенна безпілотна система, безпілотний (безекіпажний) апарат, безпілотне мобільне депо, небезпечний простір, ситуаційна обізнаність

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Formation Control for UAV-USVs Heterogeneous System with Collision Avoidance Performance / Y. Huang et al. Journal of Marine Science and Engineering. Vol.11,no. 12. URL: https://doi.org/10.3390/jmse11122332 (дата звернення: 20.03.2025).
2. Cooperative unmanned surface vehicles and unmanned aerial vehicles platform as a tool for coastal monitoring activities / J. Wu et al. Ocean and Coastal Management. Vol. P. 106421. URL: https://doi.org/10.1016/j.ocecoaman.2022.106421 (дата звернення: 20.03.2025).
3. Cooperative USV-UAV marine search and rescue with visual navigation and reinforcement learning-based control / Y. Wang et al. ISA Transactions. 2023. 137. P. 222-235. URL: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.01.007 (дата звернення: 20.03.2025)
4. Cooperative Unmanned Aerial and Surface Vehicles for Extended Coverage in Maritime Environments / M.C. Santos et al. IEEE Access. 2024. P. 1. URL: https://doi.org/10.1109/2024.3353046 (дата звернення: 20.03.2025).
5. Dynamic Route Planning for a USV-UAV Multi-Robot System in the Rendezvous Task with Obstacles / Y. Li et al. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2023. Vol. 107, no. 4. URL: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01830-5(дата звернення: 20.03.2025).
6. Cooperative UAV-USV MEC Platform for Wireless Inland Waterway Communications / Y.Liao et al. IEEE Transactions on Consumer Electronics. 2023. P. 1. URL: https://doi.org/10.1109/tce.2023.3327401 (дата звернення: 20.03.2025).
7. Design and experiment of a sea-air heterogeneous unmanned collaborative system for rapid inspection tasks at sea / T. Ennong et al. Applied Ocean Research. 2024. Vol. 143. P. 103856. URL: https://doi.org/10.1016/j.apor.2023.103856(дата звернення: 20.03.2025).
8. Collection of Marine Debris by Jointly Using UAV-UUV With GUI for Simple Operation / N. Shirakura et al. IEEE Access. 2021. Vol. 9. P. 67432- URL:https://doi.org/ 10.1109/access.2021.3076110 (дата звернення: 20.03.2025).
9. Collaborative Unmanned Vehicles for Inspection, Maintenance, and Repairs of Offshore Wind Turbines / M.H. Nordin et al.Drones. 2022. Vol. 6, no. 6. P. 137. URL: https://doi.org/10.3390/drones6060137 (дата звернення: 20.03.2025).
10. Multi-agent robotic system (MARS) for UAV-UGV path planning and automatic sensory data collection in cluttered environments / D. Hu et. al. Building and Environment. 2022. Vol. 221. P. 109349. URL: https://doi.org/10.1016/j.buildenv.2022.109349 (дата звернення: 20.03.2025).
11. A Cyber-Physical System for Wildfire Detection and Firefighting / P. Battistoni et al.Future Internet. 2023. Vol. 15, no. 7. P. 237. URL: https://doi.org/10.3390/fi15070237 (дата звернення: 20.03.2025).
12. Secure Task Offloading for Rural Area Surveillance Based on UAV-UGV Collaborations / P. Chen et al. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2023. P. 1- URL: https://doi.org/10.1109/tvt.2023.3307443 (дата звернення: 20.03.2025).
13. Munasinghe I., Perera A., Deo R. C. A Comprehensive Review of UAV-UGV Collaboration: Advancements and Challenges. Journal of Sensor and Actuator Networks. 2024. Vol. 13, no. 6. P. 81. URL: https://doi.org/10.3390/jsan13060081 (дата звернення: 20.03.2025).
14. Configurations and Applications of Multi-Agent Hybrid Drone/Unmanned Ground Vehicle for Underground Environments: A Review / C. Dinelli et al. Drones. 2023. Vol. 7, no. P. 136. URL: https://doi.org/10.3390/drones7020136 (дата звернення: 20.03.2025).
15. Ke C., Chen H., Xie L. Cross-Domain Fixed-Time Formation Control for an Air-Sea Heterogeneous Unmanned System with Disturbances. Journal of Marine Science and Engineering. 2023. Vol. 11, no. 7. P. 1336. URL: https://doi.org/10.3390/jmse11071336 (дата звернення: 20.03.2025).
16. A survey of maritime unmanned search system: Theory, applications and future directions / J. Li et al. Ocean Engineering. 2023. Vol. 285. P. 115359. URL: https://doi.org/1016/j.oceaneng.2023.115359 (дата звернення: 20.03.2025).
17. Barilaro L. BEA: Overview of a multi-unmanned vehicle system for diver assistance.Aeronautics and Astronautics. 2023. URL: https://doi.org/10.21741/ 9781644902813-53 (дата звернення: 21.03.2025).
18. Cao X., Liu W., Ren L. Underwater Target Capture based on Heterogeneous Unmanned System Collaboration. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2024. P. 1- URL: https://doi.org/10.1109/tiv.2024.3362358 (дата звернення: 20.03.2025).
19. Knowledge Graph Construction for Foreign Military Unmanned Systems / Y. Chen et al. Communications in Computer and Information Science. Singapore, 2022. P. 127- URL: https://doi.org/10.1007/978-981-19-8300-9_14 (дата звернення: 21.03.2025).
20. Park S.-B., Ha J.-U., Park J.-K. A Study on the Obstacle Collision Avoidance Using Leader-Follower Formation Control Algorithm of Multiple Unmanned Vehicles in Ground Warfare. Journal of the Korean Association of Defense Industry Studies. 2021. Vol. 28, no. 3. P. 61- URL: https://doi.org/10.52798/kadis.2021.28.3.7 (дата звернення: 20.03.2025).
21. Про затвердження Правил виконання польотів безпілотними авіаційними комплексами державної авіації України : Наказ Міністерства оборони України від 08.12.2016 № 661: Станом на 8 січня 2020 р. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0031-17#Text(дата звернення: 20.03.2025).
22. Бурау Н.І., Золотарьов Є.О. Системи візуалізації руху безпілотних підводних апаратів Вчені записки ТНУ імені В.І. Вернадського. Серія: Технічні науки. Т. 1, № 3. С. 83-89. URL: https://doi.org/10.32782/2663-5941/2023.3.1/14 (дата звернення: 20.03.2025).
23. Moshref-Javadi M., Hemmati A., Winkenbach M. A truck and drones model for last-mile delivery: A mathematical model and heuristic approach. Applied Mathematical Modelling. Vol. 80. P. 290-318. URL: https://doi.org/10.1016/j.apm.2019.11.020 (дата звернення: 20.03.2025).
24. Horbulin V.P., Hulianytskyi L.F., Sergienko I.V. Optimization of UAV Team Routes in the Presence of Alternative and Dynamic Depots. Cybernetics and Systems Analysis. 2020. Vol.56, no.  P. 195-203. URL: https://doi.org/10.1007/s10559-020-00235-8 (дата звернення: 20.03.2025).
25. Flying Sensor and Edge Network-Based Advanced Air Mobility Systems: Reliability Analysis and Applications for Urban Monitoring / H. Fesenko et al. Drones. 2023. Vol. 7, no. 7. P. 409. URL: https://doi.org/10.3390/drones7070409 (дата звернення: 30.03.2025).
26. UAV Fleet as a Dependable Service for Smart Cities: Model-Based Assessment andApplication / V. Kharchenko et al. Smart Cities. 2022. Vol. 5, no.  P. 1151-1178. URL: https://doi.org/10.3390/smartcities5030058 (дата звернення: 30.03.2025).
27. Security-Informed Safety Analysis of Autonomous Transport Systems Considering AI-Powered Cyberattacks and Protection / O. Illiashenko et al. Entropy. 2023. Vol. 25, no. 8. P. 1123. URL: https://doi.org/10.3390/e25081123 (дата звернення: 30.03.2025).
28. Methods and Software Tools for Reliable Operation of Flying LiFi Networks in Destruction Conditions/ H. Fesenko et al. Sensors. 2024. Vol. 24, no.  P. 5707. URL: https://doi.org/10.3390/s24175707 (дата звернення: 30.03.2025).
29. Robotic-biological systems for detection and identification of explosive ordnance: concept, general structure, and models / G. Fedorenko et al. Radioelectronic and Computer Systems. 2023. No. 2. P. 143- URL: https://doi.org/10.32620/reks.2023.2.12 (дата звернення: 30.03.2025).
30. Munir A., Aved A., Blasch E. Situational Awareness: Techniques, Challenges, and Prospects. AI. 2022. Vol. 3, no. 1. P. 55-77. URL: https://doi.org/10.3390/ai3010005 (date of access: 30.03.2025).

Повний текст: PDF