Математичні моделі основних вузлів та блоків автоматизованого приладового комплексу стабілізації

О.М. Безвесільна 1, д-р техн. наук,
В.Д. Самойлов 2, д-р техн. наук, М.В. Ільченко 3, канд. техн. наук

1 Національний технічний університет України
  «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»
  Україна, 03056, Київ, пр-т Перемоги, 37
  тел. +308(095) 160 32 18, e-mail: o.bezvesilna@gmail.com
2 Інститут проблем моделювання в енергетиці ім.. Г.Є.Пухова НАН України
  Україна, 03164, Київ, вул. Генерала Наумова, 15
3 Приватне акціонерне товариство «Науково-виробниче обʼєднання»
  «Київський завод автоматики»
  Україна, 04116, м. Київ, вул. Старокиївська, 10
  тел. +308(050) 569 98 71, e-mail: inv125@ukr.net

Èlektron. model. 2021, 43(5):108-121

https://doi.org/10.15407/emodel.43.05.108

АНОТАЦІЯ

Наведено математичні моделі основних вузлів та блоків, що входять до складу автома­тизованого приладового комплексу стабілізації: пульта керування, гіротахометра ГТ46, датчика положення, блоку управління та ін. Розроблено математичні моделі каналів вер­тикального та горизонтального наведення з редуктором і двигуном та математичні моде­лі аналогового і цифрового тракту управління каналів горизонтального та вертикального наведення. Надано результати математичного моделювання окремих режимів управ­лін­ня вертикального та горизонтального каналів. Розроблені математичні моделі викорис­товуються при моделюванні режимів управління стабілізатора, а також у дослідженні зміни моделі побудови стабілізатора для підвищення його точності. Достовірність отриманих результатів підтверджено результатами експериментів.

КЛЮЧОВІ СЛОВА:

комплекс стабілізації, математична модель, пульт управління, гіротахометр, датчик положення, модулятор.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

  1. Елисеев А.Д. Исследование быстродействующего привода горизонтального наведе­ния стабилизатора танкового вооружения со статическим преобразователем / А.Д. Елисеев, Б.В. Новоселов // Оборонная техника, 2011, № 8, с. 24—29.
  2. Елисеев А.Д. Математическая модель статического преобразователя стабилизатора танкового вооружения как нелинейной импульсной системы / А.Д. Елисеев, В.А. Шаталов // Вопросы оборонной техники. Серия IX, 2012, № 6 (258).
  3. Елисеев А.Д. Модернизация привода горизонтального наведения стабилизатора тан­кового вооружения. Вооружение. Технология. Безопасность. Управление. Материа­лы ІІІ научно-технической конференции аспирантов и молодых ученых. В трех частях. Часть 1. Ковров, 2008, с. 157—161.
  4. Веселов В.А. Гироскопические измерительные приборы и устройства. / В.А. Веселов, Р.Н. Гробовой, О.С. Ипатов, В.Г. Кузнецов, В.И. Медведев / Учеб. пособие. Бал­тийский государственный технический університет, 2003, 122 с.
  5. Bezvesilna O.M. Devising and Introducing a Procedure for Measuring a dynamic Stabilization error in Weapon stabilizers / Bezvesilna O.M., Petrenko O., Galycky V., Ilchenko М. // Східно-Європейський журнал передових технологій, 2020, № 1/9 (103), с. 39—45.
  6. Безвесільна О.М., Квасніков В.П., Цірук В.Г., Чіковані В.В. Системи наведення та стабілізації озброєння. Житомир: ЖДТУ, 2014, 176 с.
  7. Bezvesilna O.M. Piezoelectric Gravimeter of the Aviation Gravimetric System / Bezvesilna O.M., Korobiichuk I., Tkachuk A., Nowicki M., Szewczyk R. // Springer International Publishing Switzerland Journal. Challeges in Automation, Mobile Robotics and Measurement Techniques. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2016, Vol. 10, рp. 753-
  8. Bezvesilna O.M. Two-channel MEMS gravimeter for the automated aircraft gravimetric system / Bezvesilna O.M., Korobiichuk I., Tkachuk A., Chilchenko T. // Systems, Control and Information Technology, Warsaw, POLAND, 20-21.05.16, 29 р.
  9. Безвесільна О.М. Simulation of influence of perturbation parameters of the new dual-channel capacitive MEMS gravimeter performance / Безвесільна О.М., Ткачук А.Г., Хильченко Т.В., Нечай С.О. // Східно-Європейський журнал передових технологій, 2016, № 6/7 (84), с. 50—57 .
  10. Bezvesilna O.M. Introducing The Principle of Constructing an Aviation Gravimetric System with Any Type of Gravimeter / Bezvesilna O.M., A. Tkachuk, L. Chepyuk, S. Nechai, T. Khylchenc o // Ibid, 2017, № 1/7 (85), с. 45—56.
  11. Терехин В.В. Основы моделирования в MATLAB. Ч. 2. Simulink / Учеб. пособие. Новокузнецк: РИО НФИ Кем ГУ, 2004, 376 с.
  12. Васильев В.В. Математическое и компьютерное моделирование процессов и систем в среде MATLAB/SIMULINK /В.В. Васильев, Л.А. Симак, А.М. Рыбникова / Учеб. пособие. Киев: НАУ, 2008, 91 с.
  13. Бусленко Н.Г. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978, с. 400.
  14. Советов Б.Я. Моделирование систем. Учеб. для ВУЗов / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. М.: Высшая школа, 2001, 343 с.
  15. Егоренко Д. Л. Основы математического моделирования. Построение и анализ моделей с примерами на языке Matlab / Д. Л. Егоренко, А.Л. Фратков, В.Ю. Хар­ламов. Под. ред. д-ра техн. наук А.Л. Фраткова / Учеб. пособие. спб: БГТУ, 1994.
  16. Кочергин В.В. Следящие системы с двигателем постоянного тока. Л.: Энерго­ато­миздат, 1988, 168 с.
  17. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа,1994, 318 с.
  18. Семенов А.С. Математическое моделирование режимов работы двигателя постоян­ного тока в среде MATLAB / А.С. Семенов, В.М. Хубиева, М.Н. Петрова // Фундаментальные исследования, 2015, № 10(3), с. 523—528.
  19. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1975, 768 с.
  20. Самарский А.А. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / А.А. Са­марский, А.П. Михайлов. М.: Физматлит, 2005, 320 с.
  21. Шарма Д.Н. Уравнения в частных производных для инженеров / Д.Н. Шарма, К. Синг. М.: Техносфера, 2002, 320 с.
  22. Ханукаев Ю.И. О кватернионах. Конeчные перемещения твердого тела и точки. Электронный журнал «Исследовано в России», с. 338—346. [Электронный ресурс] htpp://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2002/033.pdf.
  23. Мелешко В.В. Методические указания к домашним заданиям по курсу "Теория и расчет приборов и систем." Киев: НТУУ «КПИ», 2011, 81 с.
  24. Безвесільна О.М., Ільченко М.В. Методи та засоби підвищення точністних характе­ристик приладової системи вимірювання механічних параметрів та стабілізації. Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського. ДП «Редакція інформаційного бюлетеня». «Офі­ційний вісник Президента України», 2020, 208 с.

БЕЗВЕСІЛЬНА Олена Миколаївна, д-р техн. наук, професор кафедри приладобудування Національного технічного університету «Київський політехнічний інститут». В 1972 р. закінчила Київський політехнічний інститут. Область наукових досліджень –– методи вимірювання механічних величин, гравіметричні системи.

САМОЙЛОВ Віктор Дмитрович, д-р техн. наук, професор, гол. наук. співробітник Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. В 1960 р. закінчив Українську академію сільськогосподарських наук. Область наукових дослід­жень — комп’ютерні технології моделювання, тренажери, професіональна діагнос­тика в енергетиці.

ІЛЬЧЕНКО Микола Васильович, канд. техн. наук, нач. конструкторського технологічного управління Публічного акціонерного товариства «Науково-виробниче товариство «Київський завод автоматики». В 1972 р. закінчив Київський політехнічний інститут. Область наукових досліджень –– методи та засоби вимірювання механічних величин.

Повний текст: PDF